Los AGVs de tipo Mouse o AGC (Automatic Guided Cart), son más pequeños y compactos que los AGV normales. Están diseñados con un chasis de perfil (altura) bajo, para poder introducirse bajo carros de materiales y arrastrarlos mediante un pin retráctil superior. Aunque también pueden transportar directamente cargas encima de su plataforma, con capacidades de hasta 1 tonelada.
En el mercado, podemos encontrarlos con muy diferentes denominaciones: AGVs Mouse, AGVs AGC, Underide AGVs, Lurking AGVs, Undercart AGVs, Tunnel AGVs, Transfer Cart AGVs.
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