AGVs con horquillas

Todo almacén logístico, industria o fábrica necesitan transportar palés de forma horizontal y vertical. Las carretillas elevadoras de horquillas son un vehículo clásico con una implantación altísima, que ha sabido evolucionar a lo largo de la historia (llevan con nosotros desde 1851) para responder a las necesidades crecientes del sector de intralogística. Hoy en día, asistimos a la última de sus evoluciones, o podemos decir revolución, pues su funcionamiento totalmente autónomo sin conductor, es lo que nos permiten las nuevas carretillas autónomas o AGVs de horquillas.

AGVs de Horquillas

Los vehículos de guiado automático con horquillas son aquellos preparados para el trabajo con palés, con un parecido físico muy similar a una carretilla elevadora convencional, realizando sus mismas operaciones, pero de una forma completamente autónoma.

En el mercado, podemos encontrarlos con muy diferentes denominaciones:

• AGVs forklift
  
• AGVs forkover
• Forked AGVs
• Fork-over-lift AGVs
• Pallet Mover AGVs
• Counterbalanced AGVs o contrapesados
• Stacker AGVs o apiladores
• VNA (Very Narrow Aisles) AGVs
• Reach Truck AGVs o retráctiles

Gracias a esta gran especialización pueden transportar desde europalets hasta cestas, haciendo giros cerrados, maniobrando en pasillos estrechos, interactuando con transportadores, estanterías y soportes. Los AGVs de horquillas realizan todas las operaciones que requiere un almacén moderno, lo vemos con más detalle en el siguiente punto.

Aplicaciones y Beneficios

Los AGVs de horquillas son ideales para un gran número de aplicaciones habituales en intralogística, como son:

• Transporte horizontal
• Transporte de fin de línea
• Recepción de productos
• Suministro de materia prima
• Almacenamiento y recuperación en altura
• Carga y descarga en muelle

Los beneficios que aportan a ellas son elevados, algo inherente a la automatización de estas tareas:

• Incremento de la seguridad de los trabajadores de la planta, al no exponerse a operaciones difíciles con elevación a gran altura.
• Menos daños a los productos que se transportan.
• Mayor eficiencia operativa gracias a las entregas correctas y JIT de materias primas y productos.
• Uso 24/7 sin cambios de turno.
• Confirmación continua del paradero de cada carga.
• Ahorro de mano de obra y ROI ventajoso.
• Reducción del coste de oportunidad por absentismo, rotación y curva de aprendizaje.

Sistemas de Navegación

Los AGVs de horquillas incorporan sistemas de navegación diferentes, adaptándose al entorno y trabajo que deben realizar:

• AGVs de cinta magnética instalada en la superficie, que siguen mediante un lector magnético.
• AGVs con sensores láser, que triangulan su posición mediante reflectores.
• AGVs de visión óptica, con cámaras 3D que reconocen el entorno.
• AGVs con navegación SLAM, el sistema más natural y al mismo tiempo complejo de navegación.

¿Qué AGV elijo para mi instalación?

Pues como seguro estarás pensando, no existe una respuesta fácil, hay que considerar muchos factores:

• Coste económico: qué inversión es necesaria, cómo se amortiza, qué rentabilidad tiene.
  
• Cadencia necesaria: cuántos AGV necesito para proporcionar una cadencia de material adecuada.
• Tipo de almacén: cómo es físicamente mi almacén. ¿Hay obstáculos móviles? ¿Los pasillos son angostos? ¿Almaceno en alturas?
• Uso en exterior/interior: los vehículos circulan por el interior, por exterior, o ambos.
• Trayectorias: fijas o múltiples.

Seleccionar un tipo de AGV como verás no es cuestión baladí y se necesita mucha experiencia. En CLEM disponemos de un equipo de especialistas que te ayudarán a plantear un estudio del sistema óptimo y encontrar el tipo de AGV que encaje perfectamente en tu instalación:

Imágenes

• Imágenes propiedad de Shenzhen Yeefung Robotics Co.,Ltd 

Autor

José Luis Martínez es responsable de sistemas informáticos en CLEM.