AGVs de tipo Mouse

Los AGVs de tipo Mouse o AGC (Automatic Guided Cart), son más pequeños y compactos que los AGV normales. Están diseñados con un chasis de perfil (altura) bajo, para poder introducirse bajo carros de materiales y arrastrarlos mediante un pin retráctil superior. Aunque también pueden transportar directamente cargas encima de su plataforma, con capacidades de hasta 1 tonelada.

En el mercado, podemos encontrarlos con muy diferentes denominaciones:

• AGVs Mouse
• AGVs AGC
• Underide AGVs
• Lurking AGVs
• Undercart AGVs
• Tunnel AGVs
• Transfer Cart AGVs

Aplicaciones y Beneficios

Los AGVs Mouse son ideales para proyectos donde minimizar el coste sea un factor importante, ya que suelen ser el tipo de AGV más económico que existe.

Sus aplicaciones más frecuentes son:

• Suministro de componentes a las líneas de montaje o producción.
• Retirado de productos terminados de final de línea.
• Transporte horizontal de cargas.

Los beneficios que aportan a ellas son elevados, algo inherente a la automatización de estas tareas:

• Menos daños a los productos que se transportan.
  
• Mayor eficiencia operativa gracias a las entregas correctas y JIT de materias primas y productos.
• Uso 24/7 sin cambios de turno.
• Confirmación continua del paradero de cada carga.
• Ahorro de mano de obra y ROI ventajoso.
• Reducción del coste de oportunidad por absentismo, rotación y curva de aprendizaje.

Sistemas de Navegación

Si bien suelen integrar guiado por cinta magnética, son capaces de operar con otros tipos de sistemas de navegación e interactuar con otros sistemas automatizados de la planta, como puertas automáticas, sistemas de carga automatizada y en general cualquier PLC. Existen modelos unidireccionales, bidireccionales y omnidireccionales, pudiendo facilitar la automatización de las instalaciones en la mayoría de las industrias.

• AGVs de cinta magnética instalada en la superficie, que siguen mediante un lector magnético.
• AGVs con sensores láser, que triangulan su posición mediante reflectores.
• AGVs de visión óptica, con cámaras 3D que reconocen el entorno.
• AGVs con navegación SLAM, el sistema más natural y al mismo tiempo complejo de navegación.

¿Qué AGV elijo para mi instalación?

Pues como seguro estarás pensando, no existe una respuesta fácil, hay que considerar muchos factores:

• Coste económico: qué inversión es necesaria, cómo se amortiza, qué rentabilidad tiene.
  
• Cadencia necesaria: cuántos AGV necesito para proporcionar una cadencia de material adecuada.
• Tipo de almacén: cómo es físicamente mi almacén. ¿Hay obstáculos móviles? ¿Los pasillos son angostos? ¿Almaceno en alturas?
• Uso en exterior/interior: los vehículos circulan por el interior, por exterior, o ambos.
• Trayectorias: fijas o múltiples.

Seleccionar un tipo de AGV como verás no es cuestión baladí y se necesita mucha experiencia. En CLEM disponemos de un equipo de especialistas que te ayudarán a plantear un estudio del sistema óptimo y encontrar el tipo de AGV que encaje perfectamente en tu instalación:

Autor

José Luis Martínez es responsable de sistemas informáticos en CLEM.